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- The authors have used a low-cost ROV of observation type for underice surveying of the Nen-Jiang Cross-river oil pipe......
The Yanfang line,Beijing’s first driverless subway line connecting the city’s southwest suburbs to its central urban d......
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Track
This paper presents a study on bioinspired closed-loop Central Pattern Generator (CPG) based control of a robot fish for......
This paper is focused on the fully distributed cooperative motion of group robots and proposes a new approach. Each robo......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Track
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针对机场净空区与障碍物三维可视化中出现的问题,本文依据民用机场飞行区的相关技术要求与标准,对机场净空区进行精确计算,并基于......
传统的空间聚类算法解决的是未带障碍约束的空间数据聚类问题,而现实的地理空间中经常会存在河流、山脉等阻碍物,因此,传统空间聚......
在现有的基于空间约束的空间聚类算法DBCluC和DBRS+等的研究和比较基础上,提出了一种新的处理物理约束的基于密度的空间聚类算法—......
随着石油供应对外依赖程度的增大,我国的石油安全问题越来越突出。我国是海洋油气资源比较丰富的国家,在陆上石油生产增长缓慢和海外......
ColisionDetectionbetween3-DConvexPolyhedraZhuXiangyang(朱向阳)ZhongBinglin(钟秉林)(DepartmentofMechanicalEngineering,SoutheastUnive.........
日前央行发布了《中国人民银行关于完善票据业务制度有关问题的通知》,有针对性地完善了有关制度,逐步消除了困扰银行间票据业务的部......
分析了中国农业技术创新的现状,指出农业科研机制滞后、创新研发能力不足及农村劳动力文化素质低等因素是制约中国农业技术创新发......
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提出了基于视觉的无人作战飞机跑道障碍物检测方案.结合应用特征和流的障碍物检测方式的特点,使用多尺度特征点匹配光流估计方法代......
本文介绍了图书馆联盟的有关概念及两个成功的例子,回顾了广东网络图书馆的起源及其网站建设成果,主要是电子资源数据库和合作虚拟参......
广西与越南在中国-东盟自由贸易区的建立中具有特殊的区位优势,双方在长期贸易活动中形成的主要障碍制约了贸易的进一步扩大,广西......
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毫米波雷达在工作中会存在虚警和目标点迹分裂等问题。当前多数研究均通过处理雷达回波,根据波形特征降低虚警,但结果中仍存在无效......
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结合足球机器人比赛的具体应用背景,提出了一种基于扇形扫描的机器人智能避障方法,该方法是先对机器人前进方向进行扇形扫描,确定......